人们被水吸引，还因为其中所包含的乐趣。无论是海中冲浪还是庭园中的水龙头，都会给大人和小孩带来最快乐的时光。而泳池，无疑是人们享受水中乐趣的最佳去处.
泳池中的水宁静、安全，我们可以毫不费力地漂浮在水面，也可以像鱼一样在水中畅游，而不必担心受到危险的暗流或是水中生物的伤害。当你把身体浸入清凉的水中时，可以真正获得没有重力、无牽无挂的感受。正因为如此，无怪乎从最早期的文明开始人类就热衷于建造人工的河流、水池和湖泊。
用石块建造的泳池数千年前就已出现在埃及、印度和巴基斯坦。在古波斯、摩尔人和拜占庭文化中，水道和喷泉是庭园的中心。在古希腊，浴池和泳池起初是作为洗浴和健体的场所，后来逐渐演变成了进行社交和哲学思想辩论的舞台。公元前4世纪时，运动场以及相邻的浴池是希腊城邦中最重要的民用建筑。罗马人虽然效法希腊人，但是他们对体育并不十分感兴趣。罗马人更加热衷于社交，他们的公共浴池设施完善，甚至带有蒸汽浴室和泳池，城中的居民可以在这里消遣、谈天和辩论。这些建筑里面装饰着彩色的大理石、玻璃镶嵌画以及各种精美的设施，其豪华程度往往超过了周围的神庙和宫殿。
罗马帝国灭亡后，公共浴池在欧洲也消失了。直到18世纪，才开始出现了飘浮式的踏脚板，将此放置在河中，可供游泳、沐浴之用。在这一时期，德国和法国的宫廷中，也出现了装饰豪华的私家泳池。
到19世纪，随着人们卫生意识的提高，一些集沐浴、游泳和洗衣功能为一体的设施开始在欧洲风行。到1854年，伦敦城内已经拥有13处这样的场所。数十年后，美国的波土顿、纽约和芝加哥也建成了最早期的市政泳池设施。
与此同时，私家泳池也迅速成为富豪们的娱乐设施。19世纪90年代，铁路大亨乔治・范德比尔特( George Vanderbi1t)在他的北卡罗来纳州阿什维尔( Asheville)的贝尔蒂莫(Bi1 more)城堡中修建了泳池・二十多年后・国际收获者组织( Internationa1Harvester)的财产继承人詹姆斯・迪林( James Deering)也在他位于迈阿密的豪宅一一维斯卡亚( (Vizcaya)别墅中修建了泳池，此泳池由室内和室外两部分组成。
到20世纪20年代，美国的经济发展迅猛，泳池完全移到室外，成为巨富豪宅中的璀璨明珠。这时的泳池在设计上深受意大利文艺复兴时期风格的影响，在细节上强调传统及规则式景观设计.
在20世纪30年代出现了当时最特別的一座泳池，也就是位于加利福尼亚州圣西门的赫斯特( Hearst)城堡中的泳池，主入是当时的出版业大享威廉・伦道夫・赫斯特(Wi11 am Randol ph Hearst)这个泳池以希腊神话中的海神为主题，四周修建柱廊，泳池饰以瓷砖装饰图形，前方是一望无际的太平洋。赫斯特还修建了一个室内泳池(位于他的网球场下面))这座泳池用华丽的玻璃银嵌画装饰，充满了古罗马的情调.
早期的泳池是一种奢侈品。其中的一个原因，是由于修建过程需要大量的劳力。池壁是利用水泥作材料，用手工的方法注入钢筋骨架中，或者倒入预制成型的木质骨架中，最后，将附近的井水或泉水注入泳池。
二战以后，随着新型建筑技术的发展，泳池的成本逐渐降低普通的人家都能够负担得起了。喷射砂浆种水泥、砂和水的混合物，能够快速地喷射到钢筋骨架上，省去了繁重的手工劳动，使得修建泳池的速度大幅度提高。这一项发明也使泳池的形状可以设计得更加富于变化。很快，除传统的长方形和椭圆形之外，还出现了云豆形和其他形状的泳池。
在战后的几十年间，泳池成了全美国郊区住宅的标准设施。约输・奇弗( John Cheever)在他的短篇小说《游泳者》中是这样描述主人公奈迪・梅里尔( Neddy Merri11)的:“从高空俯瞰，大地好像是一幅巨大的地图，他像看到了一串串的泳池，好似地下的源泉一样，蜿蜒流淌在整个国土上。”奇弗的小说后来被拍成电影，由伯特·兰开斯特( Burt Lancaster)主演，电影中出现了11种不同风格的泳池，形状从云豆形到长方形各不相同，把泳池的魅力表现得淋滴尽致.
在美国，二战以后修建的泳池中，有一半分布在加利福尼亚州南部。从20世纪40年代到50年代，泳池出现在许多影片中，包括由游泳冠军埃斯特·威廉斯主演的几部片子。埃斯特的电影让中部地区的人们也看到，泳池的魅力同好莱坞的璀璨是密不可分的。
20世纪60年代，泳池在美国成了艺术家们寻找灵感的场所。当年，法国印象派画家克劳德・莫奈( Claude Monet)曾经在基弗尼( Giverny)潜心研究睡莲池中光影的反射。如今，戴维・霍克尼( David Hockney)，詹妮弗・巴特雷( Jennifer Bartlett)，还有艾德·洛斯卡( Ed Ruscha)也开始在泳池宁静的水中寻找创作的灵感
后来，郊区的住宅泳池亦逐渐流行，成为一种身份的象征。泳池的形状变得多种多样，人们的生活方式也因此发生了改变。泳池周围种植了植物，进行了规划，配备了各种设施，成了人们用餐、休闲和娱乐的场所。1955年， Bay Area设计公司的规划设计师托马斯・丘奇( Thomas Church)在他的著作《庭园以人为本》( GardensAre for People)中写道:“冰池是人们聚集的地方，它的功能就好像住宅里面的壁炉一样。”丘奇作为战后著名的泳池设计师贡献卓著，他在1948年首次设计了不规则形状的泳池。
最近数十年中，私家住宅泳池的热潮一直不减。根据美国国家温泉及泳池学会的统计，从1989年到1998年，全美泳池的数量以每年2％的速度增长。现在，仍在使用中的私家泳池大约有750万个，泳池及其配套服务设施业产值达90亿美元之巨。
今天，泳池已经超出了单纯娱乐的功能。人们使用泳池进行健身，在这里思考、工作，甚至照顾小孩・顺应这样的需要，泳池的设计风格也变得更加多样化。传统的清一色水泥平台和青绿色椭圆形泳池逐渐失宠，取而代之的是变化多样的定制作品，其设计足可以同迪斯尼乐园媲美。这些设计中往往带有水花四溅的瀑布、幽静的洞窟、五彩的壁画、时尚的艺术以及绚丽的灯光。在这样的池中畅游一番，你得到的将是多元化的享受。泳池设计在风格的变化方面也有许多不同的艺术追求，有坐落在绿树丛中的自然风格泳池，也有色彩鲜明、视觉效果强烈的几何图形风格，甚至还有以健身为目的的健身泳池( Lap Poo1).
由于在传统上泳池是作为一个户外活动的场所，因此泳池周围的环境在设计的时候也需要特别加以重视。无论是石材、砖材、瓷砖的贴面，还是独立式的水疗池、多间的淋浴室，包括设计独特的四周环境，甚至是泳池本身的结构等都能够突出泳池的个性。
泳池的设计意图可能是想突出简约性或独特性，无论如何，设计师在设计过程中都要综合考虑各方面的因素外形、色彩、池沿以及出入口的位置等。泳池的设计并不是从建筑商那里随意选择一个设计形状那样简单，相反，应该从泳池所处位置出发，结合业主自身的风格，量体裁衣，才能够达到满意的效果。建筑师、规划师、泳池承建商以及有关的专业承包商都应该尽量了解泳池所处的具体位置和环境，这样才能达到完美的设计效果.